<div id="audio-play" class="open">
<script>
$('.audio-play').toggleClass('open').addClass('close');
</script>
$('.open').addClass('close'); // добавляет
$('.open').addClass('close').removeClass('open'); // заменяет
$('.open').toggleClass('close'); // переключает класс close - добавляет его и удаляет при наличии
$('#audio-play').removeClass('open').addClass('close'); // заменяет