Проблема активного пункта меню при скроле?

Question

[seregindev]

Доброго времени суток!
Столкнулся с такой проблемой, пытаюсь реализовать функцию, которая подсвечивает активный элемент при скроле

Действовал строго по гайду - https://stanhub.com/sticky-header-change-navigatio...

Но почему-то выдаёт ошибку

Cannot read property 'top' of undefined(…)

Воссоздал тот же код, что и на странице, тут он работает...
Совсем не понимаю в чём тут ошибка..
https://codepen.io/seregindev/pen/dNOmRZ