Предполагаемое решение:
Инструмент наподобие
meyerweb.com/eric/tools/dencoder
Но только чтобы он срабатывал когда ты переходишь по ссылке в которой уже содержится url, который нужно энкодировать. Тогда штатными средствами, мы парсим страничку и получаем то что нужно