Я бы посоветовал HTML5 для профессионалов. Название хоть и пугает, но там есть хорошая база для новичков, а перед прочтением , пройди видео-курс по HTML/CSS. Благо, коих есть много. И еще совет - не хватайся за все сразу, будет каша в голове, проходи темы по-этапно.
Если не знаешь JS то изучить нововведения HTML5 как языка разметки можно примерно за час. Никаких книг даже не нужно. Открыл любые доки, посмотрел новые теги и в бой. А если рассматривать HTML5 как набор дополнительных API, то обязательно нужно знать JS. А если знаешь хорошо JS, то и книги тебе практически не нужны. Открываешь офф доки по тому или иному API и разбираешься.
