Вы пытаетесь воспользоваться некоей сущностью IdFTP (судя по всему это должен быть указатель на объект класса), никак не описав её перед использованием. Компилятор не может сам догадаться, что это за сущность, что она из себя представляет и как с ней работать, о чём вам и сообщает.
Это формальное описание проблемы. Больше информации я дать вам не могу - неоткуда её взять - и не вижу особого смысла, т.к. вы скорее всего видите код на C++ впервые (хотя компиляторы большинства других языков сказали бы вам то же самое). Советую или учить язык, или нанять специалиста для решения задачи.