Если в интерфейсе UEFI выбираю Boot (UEFI) то грузит сразу винду напрямую, без выбора через grab. Если ставлю Boot (legacy) grab не видит винду. Все логично конечно. Но как сделать чтобы винду было видно в режиме legacy и чтоб она ещё и запускалась)?
Установить просто так efi-версию grub из загруженного в BIOS режиме Kali - не выйдет (не будут доступны переменные UEFI и с-но не удастся прописать этот загрузчик в NVRAM).
Поэтому есть два варианта:
1. Переустановить Kali, загрузившись с установочного носителя в режиме UEFI.
2. Загрузиться с установочного носителя в режиме UEFI и с него попытаться поменять в Kali boot-pc на boot-efi
Проблему решил! Просто раньше я не отключал защиту в режиме UEFI и потому переходил в легаси, а сейчас отключил защиту и переставил заново Linux. Все сразу заработало, без косяков. Ну почти)