смотря в каком формате и что в .cfg файлах...
Смотрели, пробовали???
А вообще для того чтобы понять что вам нужно, скиньте пример конфига, который необходимо распарсить. Если обыкновенный файл по типу "ключ=значение" или "ключ значение", то распарсить совсем не проблема.
Cfg - это просто конфигурационный файл, а вот что там за конфигурация, в каком она формате, в каком виде это нужно смотреть на конкретном примере. Общей стандартизации для них нет.