Ко всем ответам выше добавлю ссылку на прекрасный справочник
https://webref.ru/html
А еще есть section, article, figure и т.д.
Некоторые при верстке вкладывают один в другой - зачем?
Кто-то для достижения дополнительных эффектов, кто-то по ошибке и незнанию. Без конкретного примера - неизвестно. А вообще, вся страница это теги вложенные один в другой :)