rsync -arvxzP --exclude=/proc --exclude=/dev --exclude=/sys --exclude=/tmp user@remote_host:/ /local/dir/
если ssh висит на не стандартном порту,к примеру на 2222, то rsync -arvxzP --exclude=/proc --exclude=/dev --exclude=/sys --exclude=/tmp -e "ssh -p2222" user@remote_host:/ /local/dir/