Оберните вывод элементов категории в Pjax как сказал
slo_nik и при клике на конкретную категорию
просто изменяйте ссылку к которой обращается Pjax и перезагружайте сам контейнер.
Что касается ajaxLink - этот функционал был в первой версии фреймоврка, во второй его нет.