Недавно начал изучать и использовать SVG.
Поэтому тонкости пока незнаю.
Но у меня как-то так получилось создать круг и внутри этого круга запихнуть готовую машинку.
Вот как можно уменьшить размеры машинки, чтобы она была чуть поменьше и по центру?
Вот пример:
https://jsfiddle.net/0bhLb37d/