Я понимаю так:
Обычный пользователь - любой, кто не прописан в sudoers
sudo-пользователь - пользователь, имеющий какие-то (не обязательно root или не обязательно полные) полномочия, заданные через sudoers
root - суперпользователь, который может всё.
Соответственно, если через sudoers даны привелегии root лишь на отдельные команды - установить ISPSystem не получится; если есть возможность получить (через sudo -s) полноценные root права - получится.