Когда я был полным новичком, то использовал для этого PHP, как в WordPress. Создаются нужные файлы : footer.php, header.php, index.php и т.д. Потом подключаются через инклюды
<?php include 'header.php';?> Code goes here... <?php include 'footer.php';?>
. Разумеется, это все должно быть запущено через веб-сервер. Плюс такого подхода, что не нужно изучать что-то новое. Gulp и jade требуют времени (и желания) хотя и немного.
Если время есть, то ответ
Serj-One в самую точку. Сам пользуюсь Jade, рекомендую.
UPD 2022 : Сейчас использую
gulp-file-include.
1) Есть возможность передать данные в виде JSON.
2) Кроме того этот плагин "клеит" не только HTML, но и JS скрипты.