Как исправить ошибку с индексами magento?

Question

[Maybe_V]

Только сделал свой первый модуль на Magento2 и хочу перейти на action контроллера helloworld/index/index/, но сразу выбрасывает ошибку:

Notice: Undefined index: modules in /.../.../.../magento2.test/vendor/magento/framework/App/Route/Config/Converter.php on line 47

Кеш почистел, индексы обновил но ошибка осталась.

Как это исправить ?