Метки отдельно врядли. Эта таксономия распространяется на все типы постов. Можно создать отдельную таксономию для каждого типа постов. Другого на ум ничего не приходит
Если плагин создал тип поста cafe, и к нему прикрутил таксономию, например, cafe_tags со своими терминами, то получить список терминов определенной таксономии можно функцией get_terms(); wp-kama.ru/function/get_terms
$terms = get_terms("my_taxonomy");
$count = count($terms);
if($count > 0){
echo "<ul>";
foreach ($terms as $term) {
echo '<li><a href="'.get_term_link($term).'">'.$term->name.'</a></li>';
}
echo "</ul>";
}
Вот пример из документации, я добавил, чтобы получились ссылки get_term_link($term).