Как организовать многоуровневый роутинг в Angularjs?

Question

[Bogopodoben]

Всем привет.
Суть вопроса проста на самом деле, начал юзать angular1 совсем недавно и есть задача организовать роутинг, грубо говоря, для интернет-магазина, типо:
/catalog/idCategory/idProducts (/catalog/mobile/meizu, /catalog/tv/sony)

Почитав инфу все же склоняюсь к ur.route, но не как не могу реализовать данную иерархию.
Может у кого есть опыт данной реализаций или интересные примеры, ссылки. Буду благодарен.