Вероятнее всего, где-то в предыдущем хедере — в том, что находится перед нашим
<vector>
— что-то не закрыто (пространство имён, функция и т.д.)
UPD2. Получилось повторить ошибку таким кодом.
void x() {
#include <vector>
};
Если вместо функции x() взять класс или пространство имён, ошибка будет другая.
Так что 90%, что вы не сбалансировали скобки в функции.