Как организовать софт-активацию режима DFU в своей прошивке для Ubertooth-one?

Question

[K]

Здравствуйте.

Пишу собственную прошивку для устройства Ubertooth-One.
В устройство уже залит загрузчик, который в DFU режиме принимает прошивки.

Стандартные прошивки, которые включены в комплект разработчика позволяют программно перевести устройство в DFU режим командой
# ubertooth-util -f
Как подключить эту возможность в свою прошивку, так как аппаратно это делать не удобно и вредно?

Исходники загрузчика
Основные библиотеки

Спасибо.