Как в Node.js последовательно отправлять команды на COM-порт?

Question

[rodionov12]

Взаимодействую на Node.js с Arduino по COM-порту. Отправляю данные на МК, считанные из файла. Существует 3 типа команд: вкл, выкл и задержка. Первые 2 работают корректно, а вот на задержке Arduino перестаёт отвечать на команды. Обработка команд у меня идёт через пакет readline.

rl.on('line', (line) => {
            console.log('Line from file:', line);
            if(line.indexOf('P') > -1)
            {
                parseInt(line.slice(0, -1));
                sleep.usleep(parseInt(line.slice(0, -1))*1000);
    	        serialPort.write(data);
            }
            else
    	         serialPort.write(data);
        });

Из-за асинхронности Node.js, задержка общая. А мне нужно именно последовательное выполнение. Подскажите решение