Как сделать такое меню?

Question

[lavezzi1]

Здравствуйте. Нужно меню, в котором к каждому пункту присваивается id, и через контейнер можно устанавливать активный пункт меню, то есть добавлять класс. Помогите пожалуйста. Желательно без jquery. Спасибо
(если что в качестве View используется Vuejs, но в общем это неважно)

codepen.io/anon/pen/qNabKw