Останови службу вручную без прав администратора. Не получается? Ковыряй "групповые политики Windows", чтобы добавить прав. Go это отношения не имеет.
Как создавать/удалять/запускать/устанавливать программой, написанной на Go - см. тут
https://github.com/kardianos/service/blob/master/s...
Программа самой собой как сервисом управляет, но нет никакой разницы.