Максим Федоров дал хороший вариант, дополню менее правильным, но будет работать в yii\base\Model
Добавить к моделе переменную public $old_value, в afterFind присваивать значение, потом а aftersave проверять
если под моделью подразумевается ActiveRecord узнать о измененных атрибутах можно с помощью свойства dirtyAttributes, но здесь нужно учитывать что проверка о изменных атрибутах осуществляется с учетом строго соответствия типов.
если же под моделью подразумевается \yii\base\Model тогда встроенных инструментов для этих целей нет.