Как внести polygon в базу mysql?

Question

[AnotherAnkor]

Пытаюсь внести данные в бд. Уже обновился с дефолтной 5.5 до 5.7
Здесь кусочек кода.
Первые два цикла пытаются привести такую строку: [[[51.652526019120394,39.1798995256424],[51.66555129808148,39.19534904956819],[51.65572930549071,39.2011855363846],[51.652526019120394,39.1798995256424]]]
к стандартному виду, в котором её понимает mysql, т. е.: ('POLYGON(51.65252601912 39.179899525642 , 51.665551298081 39.195349049568 , 51.655729305491 39.201185536385 , 51.65252601912 39.179899525642 )')
Далее я пытаюсь через стандартные функции pdo запихнуть это всё в базу.
Уже смотрел аналогичные темы на других сайтах, но что-то не заметил большой разницы.
Пожалуйста, подскажите, в чём беда?