Если не прибегать к сторонним js-библиотекам, да и вообще к скриптам, можно сделать с помощью transform: scale(propertyScale) + transition transform. ну или кейфреймами с анимацией на основе тех же свойств, если мы хотим вызывать параллакс автоматически, а не по наведению или нажатию (hover или focus)