Как в OpenCV заставить warpPerspective выдавать всю плоскость изображения, а не обрезать?

Question

[Pavel K]

Приветствую!
На изображении нахожу 4 точки,
через getPerspectiveTransform получаю матрицу преобразований
восстанавливаю изображение через warpPerspective
и получается обрезанное по верхнему левому углу так как оригинальные точки я задавал [0,0][0,100][100,0][100,100]
как сделать, что бы warpPerspective выдавал остальную часть изображения?

Answer 1

[Pavel K]

В общем вкратце:
нужно смещать целевые точки,
что бы найти куда смещать - нужно узнать где окажутся углы картинки после трансформации
по ним найти ограничительную рамку
по её позиции сместить все целевые точки в обратную сторону
заново пересчитать матрицу трансформации
Подробнее оформил в пост: pavelk.ru/opencv-warpperspective-bez-obrezki-whole...