Я для конкатенации использовал плагин grunt-contrib-concat, объединял ним js/css файлы. Для минимизации css использовал плагин grunt-csswring, для js - grunt-contrib-uglify. Советую обратить внимание на опцию sourceMap при минимизации, она позволяет создавать мапы, чтобы разработчикам было видно в DevTool-е нормальный код css/js, а не минимизированный, а вот на продакшен заливайте уже без мап, только минимизированные файлы. Если есть желание, посмотрите еще в сторону Gulp, он поинтереснее будет на данный момент, чем Grunt.