Перенесите фикстуру в файл conftest.py. Фикстуры в этом файле применяются автоматически.
@pytest.fixture(scope="session")
def driver(request):
driver = webdriver.Firefox()
driver.implicitly_wait(10)
request.addfinalizer(driver.quit)
return(driver)
Файл с тестами, должен начинаться или заканчиваться на test.
И название теста тоже должно начинаться или заканчиваться на test.