Алексей Арекаев: Спасибо за решение, но к сожалению для моей логики сайта не подходит, у меня не одна родительская категория у которой нужно выводить подкатегории. Если указать ID то меню будет выводить подкатегории только "категории (А)" т.е находясь в категории (Б) будут выводится подкатегории (А), если бы таким путем можно было указать уровень с которого выводить нужно, было бы интереснее.
Артем Супрунчук: это пример, я же не буду Вам решение вашей задачи реализовывать. Модифицируйте функционал под ваши потребности, там нет ничего сложного