Как работает form_for для связанных моделей?

Question

[Ciscoridze]

В рельсах новичок. Объясните как работает form_for в данном случае?

<%= form_for([@post, @post.comments.build]) do |c| %>

Что в объекте @post? Зачем тут @post.comments.build?@post берется из контроллера при нажатии на кнопку submit?
Есть пост, к нему комменты. Модили связаны, всё как обычно:
Comment belong_to Post
Post has_many Comment