1. Для записи в БД всегда используйте модели, и встроенный ORM. Он за вас все экранирует.
2. Для вывода используйте blade шаблоны, выводите переменную следующим образом:
{{ $title }}
Если понадобится, чтобы html теги выводились обычным образом, используйте следующую конструкцию:
{!! $title !!}
Если вы по какой-то причине не хотите использовать Blade (а зря, инструмент хороший) - используйте встроенную в laravel функцию-хелпер e() для экранизации:
<?php echo e($title); ?>