Тут все доступно описано
htmlbook.ru/css/position.
relative - служит для позиционирования элемента, относительно родительского блока, для определения свойства z-index и для определения свойств position дочерних элементов
absolute - если у родителя нет position: absolute/relative/fixed - расчет отступов будет вестись от края документа (прошу обратить внимание, при сравнении с fixed), иначе расчет будет вестись от краев родительского элемента, так же этот элемент определяет свойство z-index
static - можно сказать, значение по-умолчанию для элемента
fixed - элемент позиционируется относительно краев браузера (т.е. элемент постоянно закреплен в координатах именно окна браузера и не реагирует на прокрутку), определяет свойство z-index
Удачи в изучении, CSS не сложен.