Таб1 имеет колонки id company adress people
Таб2 имеет колонки id name_human company
Таб1 содержит информацию о компаниях, а таб2 содержит информацию о лицах которые работают в компании. Как при добавлении данных осуществить привязку человека к определнной компании
В таб 2 company заменить на company_id. Если innodb то можете указать как внешний ключ
При добавлении человека указывается id компании помимо остальных данных
В выборке юзать join. Ссылку Вам привели ссылку где почитать.
Получиться чтото:
select name_human, name_company from humans join companys on human.company_id = companys.id