Map многомерного массива, в чем ошибка?

Question

[Роман Макаров]

Есть функция, которая удаляет '_' из всех элементов входящего массива

function clearUndrscr(array) {
                var output = [];
                if (array instanceof Array) {
                    output = array.map(function(val) {
                        if (val instanceof Array) {
                            clearUndrscr(val);
                        } else {
                            return val.replace(/_/gi, ' ');
                        }
                    });
                    return output;
                }
                return false;
            }

Пример входной строки:

var array = [['this_part', 'is_undefined'], 'but_this', 'is_okay'];

Результат:

Array [ undefined, "but this", "is okay" ]

Если поставить console.log в блок с заменой, то видно, что замена происходит, но значение пропадает.
Возможно использование методов jquery/underscore