Нужно создать переменную окружения GOPATH и выставить в её значение путь к вашему дереву исходников go. Не делайте ее равной GOROOT!!!
Потом установить используемые вами пакеты с помощью go get. Например go get github.com/codegangsta/inject
Пакет скачается и его исходники упадут в папку $GOPATH/src