Как генерировать ссылку в зависимости от текущей страницы?
Задача: допустим, есть сайт со списком неких объектов. При первоначальном входе по адресу site.com я попадаю на адрес site.com/object-1/. Не важно как это будет происходить, допустим, в зависимости от моего места положения. Так вот, сайдбар со всеми объектами objects-1, objects-2, objects-3, objects-4 и т.п. есть на всех страницах. Так же на сайте присутствует главное меню с пунктами "Адрес", "Контакты", "Акции" и они у всех объектов разные.
Вопрос, как на странице сделать ссылки таким образом, чтобы находясь, предположим, на странице "Контакты" по адресу site.com/object-1/contacts/, нажав на сайдбаре object-3 я попадал на страницу site.com/object-3/contacts/. В общем нужно как-то запоминать на каком объекте находится в данный момент пользователь и генерировать ссылки в зависимости от него.
Серверная часть на Django и там это будет реализовываться, как я понимаю, с помощью регулярных выражений в urls.py, а как подобные ссылки генерировать в самом html?