Правильно понял, что у Вас дров в чистом виде нет? Если дров нет, а есть инстоляторы, я бы посоветовал подключить принтер локально к компам с 7-кой, 8-кой и т.д. после чего вернуть его на ХП, и уже подключаться к расшареному принтеру. В этот момент дрова будут в системе и не потребуется их тянуть с ХП. (мне такой вариант помогал не раз).