За счет чего обеспечивается точность позиционирования в геодезических приборах?

Question

[digdream]

Очень интересен принцип работы геодезического обородувания.
на пример topcon GR-5 видел вживую.
Приемник устанавливается в точку с точно известными координатами, а измерительная часть разносится на некоторое расстояние с основным приемником и по GSM-каналу общается с ним и каким то образом узнает свои точные координаты, причем достигаемая точность - миллиметры и даже меньше.
В чем фишка, как достигается точность измерений?