var x=XMLHttpRequest();
x.open("get","test.html",true);
x.onload=function(){
document.title=x.responseText;
};
x.send(null);
Если подключена JQuery:
$.ajax({url: "test.html",}).done(function(result){$('title').text(result);});
Но подключать только для этого - это бредовая идея.