Как программируются indoor приложения?

Question

[Eugene Kubesh]

Всем привет. Подскажите, а как строятся indoor приложения? Понятно что с использованием iBeacon, а вот как именно рисуются карты? как программируются движения?

Нашел несколько SDK
meridianapps.com
www.insiteo.com

и подобные, но они платные, а хотелось бы сделать самому и бесплатно. Нашел инфу, что рисуют на Cocos'e, но хотелось бы услышать инфу от людей, которые в сталкивались с подобным. Как лучше всего поступить? Как рисовать? Как натягивать потом? Может быть вообще нужно использовать Unity?