Читайте книги по сетям (а именно - слои OSI, TCP/IP, сокеты, про клиент-серверную архитектуру в целом, кто куда подключается, как передает данные).
Читайте книги про техническую сторону веба (протокол HTTP, архитектура REST и т.д.).
Когда вы поймете, что происходит при запросе www.yandex.ru в адресной строке, использовать класс
QNetworkRequest не составит никакого труда.