Если все сделано на цисках, зачем покупать микротик? Тем более в центральную точку.
Вопрос, возможно ли поднять туннели на микротике не меняя настройки ASA?
нет, кроме того, еще не ясно, как у вас настроен IPSec и будет ли поддерживать микротик все опции, включенные на асашках