Стоит. Однозначно.
В L5 множество различных плюшек (один улучшенный DI чего стоит).
Так же L5.1 объявлен как LTS, что очень хорошо для больших проектов.
>К примеру, насколько он быстрее/медленнее, чем 4.2?
Нельзя сказать однозначно. Зависит от используемых пакетов. Но в L5 улучшенно кеширование + добавили кеширование роутов, что значительно его ускоряет.