Как реализовать двунаправленный обмен данными между Raspberry PI и Arduino на python?

Question

[Владимир]

Часть функционала реализована на Ардуино , программа на python, крутится на Распбери Пи и должна принимать/отправлять данные (целое число от 0 до 255) с/на Arduino.
1) Можно ли соеденить Ардуино и Распбери Пи через GPIO или только USB ?
2)PySerial - может работать с GPIO на Raspbery Pi ?
3) Где можно посмотреть примеры двунаправленного обмена на PySerial или RPIO (pythonhosted.org/RPIO/)

Answer 1

[lamazavr]

PySerial не будет работать с обычным GPIO, только с UART.
Как вариант можно прицепиться по SPI.

Comments

[Владимир]

Я так понимаю толком с GPIO работает WiringPI.

[lamazavr]

С ней не работал. В Linux такая библиотека особо не нужна. Все что нужно чтобы дергать ногами это писать читать в соответствующий файл.
habrahabr.ru/post/236251
falsinsoft.blogspot.com/2012/11/access-gpio-from-l...

Answer 2

[Иван]

Честно говоря не работал с Python, но в принципе не вижу проблем - Ардуина должна отображаться в системе как COM-порт, с ним и работайте. Считай текстовый обмен.