Не очень понятно, на самом деле, каким образом использование DRF исключает использование форм :)
Но если речь идёт о сервисе, "толстом клиенте" и бэкенде, который целиком RESTовый (где в принципе нет джангиных шаблонов), то самое простое — делать OPTIONS-запрос на страницу ресурса. Он в ответ выдаст схему, по которой довольно просто можно сгенерировать HTML. Наверняка и готовые решения есть по построению форм на основе JSON-схем.
В случае angularjs схема вполне жизнеспособна.