Очевидно что ваш слайдер не поддерживает это, в описании я не заметил методов работы с ним.
Так что обратите внимание на другой слайдер:
globocom.github.io/destaque
Тоже параллакс-слайдер + гораздо большее широкие возможности настройки и управления.
https://github.com/globocom/destaque/blob/master/R... - обратите внимание на метод goTo(index), вот он то вам и понадобиться для создания меню, а не просто стрелочек влево/вправо.