Для такого рода задач вам потребуется любой сборщик, для которого есть пакет wiredep.
Далее вы настраиваете watch на прослушку изменений bower.json и если изменение было определено, то запускаете задачу с пакетом wiredep.
В самом jade-файле придется добавить две строчки:
# если JS
// bower:js
// endbower
# если CSS
// bower:css
// endbower