Просто - никак
Сложно - начни с изучения jQuery методов
offset,
outerHeight,
outerWidth,
scrollTop и
scrollLeft. Вкупе с $window.height() и $window.width() они помогут получить представление о том, где в окне пользователя расположен элемент.
Про angular ui ничего не знаю, так что сори, если чего не учел