Есть консольное приложение Qt, запущенное на Ubuntu Server, как можно не закрывая приложение зайти в консоль выполнить какую-нибудь команду, а потом вернуться в уже запущенное приложение и продолжить с ним работу(выполнение команд приложения)? Т.е. не закрывая серверное приложение работать еще и с консолью.