В чем разница между метасимволами?

Question

[afna]

В чем разница между <? extends T> и <? super T>
По книге "Философия Java" не могу понять в чем разница между этими метасимволами.
Объясните, пожалуйста, доходчиво что означают эти метасимоволы и в каких случаях они применяются ?
Спасибо!