Пишут что вот это
james.padolsey.com/javascript/cross-domain-request... умет кроссдоменный запрос страниц в JS. Но лично не проверял.
То есть идея следующая
1. вгрузить в контейнер своего документа содержание страницы с другого домена
2. делать все что вздумается (либо что позволяет jQuery/другая Ваша любимая библиотека по манипуляции с DOM) с содержанием этого контейнера. Искать, вытягивать элементы, грабать значения, и.т.д.